La pequeña pero acogedora Delray Beach cuenta con muchas facilidades para los turistas que buscan las delicias del mar, actividades en el centro de la ciudad, hoteles, y una interesante historia. Nativos americanos, españoles, cazadores y esclavos fugitivos han vivido o pasado por esta zona en los siglos XVIII y XIX aunque hoy no existe evidencia de ellos.

Según los entendidos de la comarca, la historia de la ciudad comienza con la construcción del Orange Grove House of Refuge No. 3 en 1876, uno de los edificios levantado por U. S. Life Saving Service, en la costa sureste de la Florida. Su nombre se debe a los árboles frutales, especialmente naranjas, que se encontraban en este lugar. Los pobladores comenzaron a llegar alrededor del año 1884, cuando los afroamericanos procedentes de la zona de Panhandle compraron terrenos y comenzaron a trabajar en la agricultura. Más tarde, en 1894, la comunidad afroamericana creció lo suficiente como para establecer la primera escuela en la zona.

Ese año, un congresista republicano llamado William S. Linton, oriundo de Saginaw, Michigan, compró una porción de tierra al oeste de Orange Grove House of Refuge, y comenzó a vender parcelas con el fin de convertir el área en una comunidad agrícola. En el año 1895 se le llamó a este lugar Linton en honor al congresista. En 1896 Henry Flagler extendió su Florida East Coast Railroad desde West Palm Beach a Miami, con una parada en la estación de Linton. Los colonos comenzaron a tener éxito con la siembra de hortalizas en el invierno para el mercado del norte pero una fuerte nevada en 1898 fue desastrosa para el área y muchos colonos, incluyendo a William S. Linton se marcharon. Como un intento de cambiar la suerte de la comunidad, o para dejar atrás una mala reputación, el nombre del poblado fue cambiado a Delray.

El cambio de nombre obedece a un residente llamado W.W. Blackmer, ex empleado del ferrocarril, quien reunió a la gente del pueblo y propuso un nuevo nombre: ‘Delray’. Fue elegido Delray porque Blackmer, un nativo de Detroit, le gustó el nombre de una sección cerca de su ciudad llamada Del Rey, más tarde un anglicismo de Delray. El nombre había venido de México, cuando un veterano de la guerra mexicana, residente en la ciudad de Belgrado, Michigan, Augusto D. Burdeno, había solicitado con éxito que su ciudad cambiara el nombre por Del Rey (Rey de España).

En 1910, Delray tenía una población de 250 y en el 1911 fue nombrada como una ciudad incorporada. La piña se convirtió en el principal cultivo de la zona y ese mismo año, se construyeron plantas de piña y tomate enlatado. La escuela de Delray, construida en 1913, actualmente alberga el Museo de Cornell, que forma parte de la Plaza de Old School en Delray Beach. Otro lugar histórico en la ciudad es el John and Elizabeth Shaw Sundy House, localizado en el 106 South Swinton Ave., hoy convertida en el elegante hotel Sundy House. Esta casa fue inscrita en el U. S. National Register of Historic Place el 16 de enero de 1992. Por el año 1923, la zona comprendida entre el canal y el mar fue incorporada a lo que hoy se conoce como Delray Beach.

Además de bellas playas, la ciudad dispone de un centro muy activo, repleto de restaurantes, una vibrante vida nocturna y un rico patrimonio cultural. Delray Beach ofrece numerosos eventos y programas para los residentes y visitantes donde se destacan los deportes acuáticos, sitios históricos, museos, teatros, campos de golf, canchas de tenis y otras atracciones que se encuentran a pocos minutos del centro de la ciudad. Entre los sitios de interés se encuentran: Cornell Museum of Art and American Culture, Crest Theatre, Spady Cultural Heritage Museum, Morikami Museum and Japanese Gardens, Sandoway House Nature Center, Cason Cottage House Museum, Putt N Around, The Arts Garage, The Puppetry Museum & Theatre, Delray Yacht Cruises y el Lady Atlantic. A unos 20 minutos al oeste, el visitante puede disfrutar de las reservas naturales, instalaciones ecuestres y los Everglades de la Florida.