En las montañas creó una amplia red de hospitales y dispensarios de campaña que prestaron servicios al Ejército Rebelde y a la población de la región oriental

En el Segundo Frente se tejió una leyenda de su valentía, pues no sólo atendía a los heridos en el borde delantero de los combates, sino que también combatía. Resultó herido durante la última ofensiva del ejército batistiano en Guantánamo.

Después del triunfo revolucionario de 1959 se desempeñó en responsabilidades como ayudante del presidente, jefe de los Servicios Médicos de La Habana, jefe de los Servicios Médicos de las FAR y Ministro de Salud Pública, cargo este que desempeñó durante más de siete años (1960-1967).

"Según mi opinión, la de Fidel y de muchos otros compañeros, fue el mejor ministro de Salud Pública que ha tenido este país'', apuntó Raúl Castro en su panegírico.

En enero de 1968 fue enviado por Fidel Castro como delegado del Buró Político en la Provincia de Matanzas. Tres años después, en junio de 1971, el propio Castro volvió a encargarle otra tarea de alta responsabilidad: la dirección del Comité Provincial del Partido en las actuales provincias habaneras.

Machado Ventura es considerado una de las piezas históricas en la defensa del dogmatismo socialista, reacio a las tímidas iniciativas de privatización e independencia económica generadas en el pasado reciente. Se le identifica como uno de los firmes estrategas del llamado período especial y la política de restricciones derivadas de la crisis económica que siguió al derrumbamiento del campo socialista.

Fue un crítico acerbo de la perestroika y la glasnost soviéticas, y enfrentó duramente las posiciones de relativa apertura que amagaron en la sociedad cubana a finales de los años 80. No era partidario de las campañas desplegadas por entonces por la Unión de Jóvenes Comunistas (UJC) y su líder Roberto Robaina, con el propósito de darle "bríos renovadores'' a la propaganda revolucionaria.

Por esos años socavó las posiciones de figuras en ascenso en la nomenclatura política como Carlos Aldana, con gran ascendencia sobre Raúl Castro, y del canciller Roberto Robaina, ambos destituidos de sus cargos.