El ‘robot-niño’ que habla inglés y compone música
El robot iCub, un sofisticado robot humanoide de grandes ojos, con la altura y características humanas similares a las de un niño de tres o cuatro años y de 22 kilogramos de peso, tiene cerca de 30 “hermanos gemelos” mayoritariamente repartidos por Europa y, en menor medida, en Estados Unidos, con los que distintas universidades y centros de investigación efectúan diferentes experimentos.
Los ensayos que se efectúan con este “conejillo de indias” construido con cables, acero, plástico y diversos metales y materiales abarcan, desde el estudio de la destreza manual hasta la percepción del entorno, por medio de la vista o el oído, pasando por la relación entre el cerebro y la mente, así como la interacción entre los robots y los seres humanos.
ICub está diseñado por el consorcio internacional RobotCub, del cual forman parte universidades europeas y es una iniciativa estratégica de la Unión Europea (UE) enmarcada en la llamada “robótica sensible”, que podrá integrarse en la sociedad para mejorar la calidad de vida de la gente, para lo cual se busca estimular las “capacidades emocionales” de los autómatas.
Uno de los ensayos lo impulsa la Universidad Pompeu Fabra (UPF, Barcelona, España) que aspira a producir un robot socialmente inteligente, profundizando en la comprensión de los mecanismos neuronales a través de sistemas artificiales, con algoritmos inspirados en los procesos biológicos.
UN ANDROIDE CON ‘VIDA SOCIAL’
En sus trabajos, el grupo SPECS de la UPF (specs.upf.edu) ha hecho interactuar a iCub con el sintetizador musical Reactable, un instrumento electrónico diseñado por la UPF, con el que varios usuarios simultáneos comparten el control del dispositivo moviendo y rotando objetos físicos (piezas) sobre la superficie de una mesa circular luminosa, creando sonidos.
Para ello, el grupo SPECS ha desarrollado mecanismos sensores inspirados en la biología, con los que el robot puede percibir y relacionarse con sus entrenadores humanos, con los que habla en inglés, en un contexto de juegos cada vez más complejos.
El iCub está dotado de varios sensores de los que obtiene la información sobre su entorno y, una vez procesados los estímulos externos que recibe, a través de las cámaras de los ojos o de los micrófonos de las orejas, puede llegar a reaccionar con 54 grados de libertad de movimientos, repartidos entre sus brazos, manos, piernas, tórax, abdomen y cabeza, señalan desde la UPF.
Gracias a estos sensores, iCub interactúa con sus entrenadores, a los que pregunta dónde colocar, sobre el Reactable, las piezas que simulan la melodía de instrumentos como batería, guitarra y trompeta, las cuales hacen variar la música que produce el sintetizador, según estén ubicadas en la mesa luminosa.
El robot es capaz de entender lo que se le pide gracias a que su “cerebro”, formado por 12 procesadores a los que está unido por un cable, ha sido programado para que sepa asociar una palabra dicha en voz alta con una acción, como por ejemplo tocar un instrumento.
“El proyecto sigue su curso, con demostraciones periódicas de iCub trabajando con Reactable, componiendo música e interactuando con humanos, y las investigaciones siguen prosperando a buen ritmo”, señalan desde SPECS.
Según SPECS “la investigación ahora conducida por el grupo EFAA, (efaa.upf.edu), continuará en otro proyecto denominado WYSIWYD (wysiwyd.upf.edu), que se prolongará hasta 2016, bajo la dirección del investigador Paul Verschure y en asociación con Giorgio Metta, que coordina el proyecto iCub a nivel global desde el Instituto Italiano de Tecnología (IIT), en Génova (Italia), donde se fabrican estos androides-niño.
“En esta nueva etapa el robot iCub evoluciona para convertirse en una ‘maquina social’ denominada DJ Droid, capaz de interactuar con los seres humanos, jugando, componiendo e interpretando una música electrónica y novedosa, de forma cada vez más compleja y fuera de patrones predeterminados”, informa Anna Mura, investigadora asociada principal del SPECS.
Esta historia fue publicada originalmente el 28 de febrero de 2014, 6:41 p. m. with the headline "El ‘robot-niño’ que habla inglés y compone música."